Consejos para crear urls semánticas efectivas, tanto para usuarios como para buscadores:

• Mejor si tus urls son cortas.
  Si las urls son cortas beneficias al usuario permitiéndole recordarlas de forma más fácil. Las palabras clave que te interesan tendrán más porcentaje de densidad en la url, con lo que mejorarás tu posicionamiento.

• Que sean descriptivas del contenido.
  La url semántica tiene parte de utilidad para los buscadores y parte para los usuarios. Piensa en ambos a la hora de crearla e intenta conseguir que pueda adivinarse el contenido de la página leyéndo únicamente la URL.

• Utiliza identificadores de texto en páginas dinámicas.
  Mejor www.dominio.com/libros que www.dominio.com/324 o que www.dominio.com/234-libros. El porcentaje de densidad en la url saldrá beneficiado.

• Organiza tu taxonomía.
  Piensa bien los nombres de tus secciones de modo que el usuario pueda saber su posición dentro del site y los buscadores encuentren palabras clave relevantes. Puedes utilizar Google trends para averiguar cómo busca la gente. Ejemplo: www.dominio.com/libros/aventuras

• Eliminar caracteres especiales de la url.
  En la url no pueden ir caracteres como acentos, eñes, espacios, etc, por ello es conveniente sustituirlos. El uso común es sustituir las letras con acento por su versión sin ellos, las eñes por enes y los espacios por guiones normales (-). Ejemplo: www.dominio.com/libros/aventuras/sueno-de-verano
  

• Artículos, preposiciones, pronombres…
  Este tipo de palabras por ser muy frecuentes suelen eliminarse de la url ya que google les da menos importancia. De este modo aumentamos la densidad de las urls.  Ejemplo: www.dominio.com/libros/aventuras/sueno-verano